开云2025年中国国际工业博览会（CIIF）的越疆机器人展区，仿佛一座来自未来的“智能工厂缩影”：双足人形机器人兼具移动和精细化操作能力，轮式机器人灵活穿梭于设备之间执行搬运任务，多足机器狗在复杂环境中稳定巡检，协作机械臂则在高精度工位上完成柔性装配任务——这些形态各异的机器人并非孤立作业，而是在统一调度下协同完成从抓取、检测到搬运、组装的全流程任务。这一被越疆称为“超级工厂”的多形态具身智能机器人平台，不仅是工博会最受瞩目的技术焦点，更彰显其作为中国机器人领军企业的战略视野与执行能力。越疆凭借在协作机器人阶段积累的技术底蕴与市场口碑，正在快速将其能力延展至人形机器人、多足机器人等新形态，并通过“具身智能超级工厂”实现跨形态、跨场景的协同作业。

越疆具身智能“超级工厂”架构，集中决策+分布式执行

实现全球首次多形态通用具身机器人协同常态化作业

随着工业自动化进入以“柔性生产”为核心的下半场，传统单一功能机器人在高精度协作、多场景适配与跨设备协同方面的局限性日益凸显。毕马威智能制造调研报告指出，智能体技术正成为工业工具演进的下一个前沿。越疆在此次工博会上给出的答案是：以“具身工业”为核心能力，构建一个融合机械臂、人形、轮式、多足机器人的协同智能系统，推动机器人从执行工具向“感知-决策-执行”一体化的智能体伙伴演进。

多形态具身智能“超级工厂”的背后，是越疆近十年技术积累的集中爆发。从协作机械臂起家，到如今成为多形态具身智能平台的领跑者，越疆的进化路径始终围绕“技术自研+场景落地”双轮驱动。其全链条自研的伺服驱动、电机、控制器与一体化关节，为机器人提供了精准控制的“肌肉”与“小脑”；而在视觉感知、力控交互与模仿学习等AI领域的突破，则赋予机器“大脑级”的智能决策能力。更关键的是，越疆将产品化与工程化能力作为技术落地的桥梁，通过规模化生产、严格质量管控与供应链优化，实现了从实验室原型到工业级装备的跨越。

越疆多形态具身智能“超级工厂” 基于“分布式感知-集中式决策-动态化执行”模型。系统顶层的“工厂智能枢纽”充当超级大脑，通过多模态感知设备构建全维度环境模型，并依托工业大模型进行任务规划与动态调度。执行层则由四类机器人各司其职：

• 轮式人形机器人凭借灵活移动与高精度操作能力，负责产线间的物料转运与快速响应；

• 双足人形机器人依托拟人化作业能力，完成精细化操作与多任务衔接；

• 多足机器狗适用于非结构化环境下的巡检与搬运；

• 协作机械臂专注高重复性、高精度的智能化柔性作业。

这一架构通过时空动作分块ACT预测控制大模型技术，实现长时序任务生成与低延迟控制，以更少算力消耗支持复杂场景的快速适配。值得注意的是，越疆首次实现了多形态机器人的常态化协同作业，涵盖从物料分拣、视觉检测到精密组装等真实工厂核心流程，为工业客户提供了可快速部署的柔性生产方案。

双足与轮式人形机器人：超级工厂的“核心战力”

在工业智能化升级的浪潮中，越疆人形机器人凭借“更智能的身体、更聪明的大脑、更可靠的性能”三大核心突破，为复杂工业场景提供了“感知 - 决策 - 执行 - 闭环” 的全链路智能解决方案。

越疆人形机器人DOBOT ATOM实现全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用，在人机动作映射与多模态感知等关键技术上取得突破，在高危环境中表现出色，成为“超级工厂”处理复杂工序的核心操作手。

ATOM具备自主决策与任务闭环能力，通过“手-眼-脚”协同实现拟人化作业，如开门、异常巡检及故障恢复。其多模态传感技术助力机器人精准定位故障，并完成立库仓储大件搬运，展现上下肢协同与高精度双臂操作能力。

该机器人采用ACT预测控制大模型，显著降低计算频率至每2秒1次，以低算力实现快速任务响应。借助VR数据采集工具链和配套APP，降低了数据训练与部署门槛，支持人机实时交互。

ATOM经过高温与大负载老化测试，确保工业级可靠性。其轮式人形新品ATOM-M融合灵巧操作与高效移动能力，具备±10mm重复定位精度，可完成电子元件焊接、无损抓取等精细任务，并适应多样化工业环境。

从制造现场走出的具身智能企业，越疆具身工业“场景破壁”

越疆的独特优势在于其“从制造现场走出来”的工业基因。十年来，越疆机器人已覆盖全球100多个国家与地区，服务汽车、3C、半导体、锂电等细分行业，与超80家世界500强企业合作，沉淀出深厚的工艺解码能力与行业Know-How理解。这一背景使其技术研发始终以真实需求为导向，避免“实验室技术与场景脱节”的陷阱。

基于对工业痛点的深度洞察，在工博会现场，越疆联合全球300家制造企业与专家发起“协同聚力、落地为王”联合行动，推动具身智能机器人技术与制造现场深度融合，构建可快速部署、易扩展、持续优化的智能制造新体系。该倡议强调以场景数据驱动技术进化，通过生态协同加速具身智能在工业环境中的规模化落地。

以多形态机器人“具身工业”平台化方案开启中国智造新阶段

越疆具身智能“超级工厂”的价值不仅在于技术突破，更在于其平台化兼容能力。企业无需对现有产线进行大规模改造，即可通过参数配置与任务调度，实现多形态机器人的快速接入与协同作业。该系统还能通过持续数据反馈优化智能体表现，形成“越用越聪明”的进化闭环。

随着人形机器人与具身智能技术成熟，越疆凭借前瞻性布局、全栈技术积累与规模化落地能力，有望成为全球智能制造升级中的重要力量。从协作机械臂到多形态具身智能平台，越疆的进化之路证明：中国机器人企业不仅能在单点技术上实现突破，更具备定义未来工厂架构的系统能力。